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目的:通过对履带式机器人的运动学模型分析,将模糊PID控制技术应用于履带式机器人运动控制。方法:将传统的PID控制与模糊控制相结合,运用到履带式机器人的运动控制系统中。结果:履带式机器人运动平稳,速度响应迅速。结论:通过Matlab仿真分析表明,该控制器和传统的PID相比,系统动态性能显著提高,同时控制性能良好。