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本文提出了一种基于不确定分析的多传感器动态分布融合方法.首先引入贴近度的概念对传感器进行动态聚类,接着基于兼容测度实现了组内传感器信息的最优Bayesian估计融合;最后给出了一种基于一致测度的多传感器信息动态融合的方法.通过实验对比分析,证实了此方法具有较好的实效性和鲁棒性.
一种基于不确定分析的多传感器信息动态融合方法
【摘 要】
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本文提出了一种基于不确定分析的多传感器动态分布融合方法.首先引入贴近度的概念对传感器进行动态聚类,接着基于兼容测度实现了组内传感器信息的最优Bayesian估计融合;最后
【机 构】
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中国科学院自动化研究所,复杂系统与智能科学实验室,北京,100080
【出 处】
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中科院自动化研究所自动化与信息技术发展战略研讨会暨2003年学术年会
【发表日期】
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2003年10期
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