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中国科学院沈阳自动化研究所的研究人员发明了一种精确测量反射面三维形状的方法,在结构光精确测量、先进制造焊接监控/测量技术领域取得了新的突破性进展。作为智能焊接机器人的核心技术之一,机器视觉监控与测量技术决定着机器人的控制精度。但目前国际上的焊接熔池测量与监控技术水平仍停留在估计测量的层面上,而非精确测量。该方法能够利用2个平面截取反射