【摘 要】
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聚焦于运动学的视阈,探讨一种基于克里格模型的机械系统优化策略。利用MSC.A D A M S建立一个简单而又具有普遍意义的多机构机械系统初始模型,修改连杆比值为[1,1.5,2]、间距
【机 构】
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中国软件评测中心智能网联汽车测试实验室
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聚焦于运动学的视阈,探讨一种基于克里格模型的机械系统优化策略。利用MSC.A D A M S建立一个简单而又具有普遍意义的多机构机械系统初始模型,修改连杆比值为[1,1.5,2]、间距为[0,5,10]cm,形成9个模型,再加密采样间隔,形成连杆比值为[1,1.25,1.5,1.75,2]、间距为[0,2.5,5,7.5,1 0]c m的2 5个模型,计算两套模型的机械增益和加速度等运动学参数。在MATLAB下基于克里格模型算法形成空间面曲线,预测其他连杆比值和间距下的运动学参数,与真实值进行比对,讨论模
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