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捷联惯导系统十二加速度计配置方案研究
捷联惯导系统十二加速度计配置方案研究
来源 :机械管理开发 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ycl12345
【摘 要】
:
简述无陀螺捷联惯导系统原理的基础上,针对某工程应用背景特点,提出了一种十二加速度计的安装方式,推导了其力学编排,对优化加速度计配置、提高算法精度有一定的现实意义。
【作 者】
:
李海涛
曹咏弘
【机 构】
:
中北大学理学院力学系中北大学理学院力学系山西太原山西太原
【出 处】
:
机械管理开发
【发表日期】
:
2007年S1期
【关键词】
:
捷联惯导系统
加速度计
配置方式
无陀螺
Strapdown inertial navigation system
Accelerometer
Alloca
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简述无陀螺捷联惯导系统原理的基础上,针对某工程应用背景特点,提出了一种十二加速度计的安装方式,推导了其力学编排,对优化加速度计配置、提高算法精度有一定的现实意义。
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