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本文考虑了一般非线性控制系统的可控标准型问题,给出了化可控标准型的条件,并用代数方法给出了状态变换的算法,这种方法比用微分几何方法简便、实用。
非线性控制系统的可控标准型问题
【摘 要】
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本文考虑了一般非线性控制系统的可控标准型问题,给出了化可控标准型的条件,并用代数方法给出了状态变换的算法,这种方法比用微分几何方法简便、实用。
【机 构】
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北京航空航天大学,北京航空航天大学
【出 处】
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航空学报
【发表日期】
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1989年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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