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目前,电机控制系统中,大都采用了PI调节器.PI调节器的参数决定了电机控制系统的性能.至今PI调节器参数的选择还没有一个简单实用的方法.常常是通过不断地反复调试来确定.这样不仅效率低,得到的参数也不一定达到最佳.本文介绍了一种利用计算机编程实现在线调节电机控制系统中PI参数的方法.它通过用VC++编写的上位机程序和用汇编语言编写的下位机程序,利用VC++6.0中的MSCOMM控件完成了计算机和DSP(数字信号处理器)之间的通信,实现了在计算机上调节电机控制系统中PI参数白功能.