【摘 要】
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1 引言考虑如下的具有三角结构的非线性系统LPTS(linearly parameterized triangular structure).其中x=(x1,…,xn)T∈Rn为系统的状态,u∈R为控制输入,θ∈Rp为未知常值参数
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1 引言考虑如下的具有三角结构的非线性系统LPTS(linearly parameterized triangular structure).其中x=(x1,…,xn)T∈Rn为系统的状态,u∈R为控制输入,θ∈Rp为未知常值参数向量,γi0及γi′,β′(x)β0为已知的光滑非线性函数,γi0(0)=0,γi0(0)=0,β0(0)≠0,(i=1,…,n),对这样的系统,D.Seto,A.M.Annaswamy和J.Baillieul在[1]中进行了讨论,但是他们对同一参数用了多个估计,使得系统阶次大大提高. 本文的设计目的是基于[2]中的校正函数方法来消除对同一参数用多个估计的缺陷,将系统的状态调节到零平衡点(x=0).
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