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针对目前电声电子器件铜引线人工难以识别定位的问题,本文提出了基于机器视觉识别技术的微点焊机器人的系统,采用图像处理算法和机器视觉标定方法,解决电声电子器件铜引线的精确定位问题。实验结果证明,该系统能够有效提高微点焊的效率和质量。
基于机器视觉技术的全自动微点焊机器人的研究
【摘 要】
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针对目前电声电子器件铜引线人工难以识别定位的问题,本文提出了基于机器视觉识别技术的微点焊机器人的系统,采用图像处理算法和机器视觉标定方法,解决电声电子器件铜引线的
【机 构】
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常州大学信息科学与工程学院,常州铭赛机器人科技有限公司
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2010年5期
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