基于单片机的管道机器人多路数据实时采集系统的设计

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分析了多路模拟选通器74HC4051、仪表放大电路AD620、A/D转换电路ADC0809及8位单片机AT89S51的主要性能,并结合管道机器人的特点,设计了一个有效的多路数据实时采集系统。讨论了数字低通滤波算法与A/D转换及多路选通的程序控制方案。
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