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在CCTV举办的机器人比赛中,手动机器人的表现好坏非常关键.抽象三届比赛对手动机器人活动区域和完成任务的要求,可以把手动机器人的控制抽象为3个典型控制问题,针对这3个典型控制问题提出一种基于DSP的手动机器人设计方法,给出了具体的硬件和软件设计.
基于DSP的手动机器人设计与实现
【摘 要】
：
在CCTV举办的机器人比赛中,手动机器人的表现好坏非常关键.抽象三届比赛对手动机器人活动区域和完成任务的要求,可以把手动机器人的控制抽象为3个典型控制问题,针对这3个典型
【机 构】
：
中南大学
【出 处】
：
现代电子技术
【发表日期】
：
2005年15期
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