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介绍了一种基于CAN总线的AUV监听存储系统软件设计方法，详细描述了AUV的结构，数据监听任务和数据存储任务的设计方法，介绍了数据监听任务与数据存储任务之间数据传输的实现方法。AUV监听存储系统已经用于AUV的实验室半实物仿真实验和外场实航试验中，结果证明该系统的可靠性和精度满足系统要求。
AUV数据监听存储系统软件设计
【摘 要】
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介绍了一种基于CAN总线的AUV监听存储系统软件设计方法，详细描述了AUV的结构，数据监听任务和数据存储任务的设计方法，介绍了数据监听任务与数据存储任务之间数据传输的实现方法
【机 构】
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西北工业大学研究生院,西北工业大学航海学院
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2008年2期
【基金项目】
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水下信息处理与控制国家级重点实验室基金支持(9140C2302050603)
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