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数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程.本文在研究了传统的最小二乘算法的基础上,提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法,解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题.最后通过计算机仿真证明了此算法的有效性.
多传感器数据融合中的数据配准研究
【摘 要】
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数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程.本文在研究了传统的最小二乘算法的基础上,提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法,解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较
【机 构】
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西北工业大学自动控制系
【出 处】
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航空电子技术
【发表日期】
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2001年2期
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