论文部分内容阅读
针对一类非线性切换广义系统，分两种情况对其输入一状态稳定性问题进行了研究．采用平均驻留时间方法，通过设计适当的切换规则，给出了非线性切换广义系统整体输入一状态稳定的充分条件．相较于已有的控制方法，该方法无需构造输入一状态稳定的Lyapunov~数以及无需设计控制器的具体结构，这在一定程度上方便了控制器的设计．最后，两个仿真算例表明了所提方法的有效性．