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为了提高PID算法的控制品质，在其基础上增加了加速度项，提出了PIDA控制算法。该算法提供了更大的超前相角，改善了系统阻尼特性和稳定性，但造成控制量过大。通过引入加权因子，构成加权PIDA控制，不仅有效改善了控制品质而且获得满意的控制信号。最后通过对比仿真实验验证了PIDA控制算法的有效性。
PIDA控制算法及仿真研究
【摘 要】
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为了提高PID算法的控制品质，在其基础上增加了加速度项，提出了PIDA控制算法。该算法提供了更大的超前相角，改善了系统阻尼特性和稳定性，但造成控制量过大。通过引入加权因子，构成
【机 构】
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中国寰球工程公司
【出 处】
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工业仪表与自动化装置
【发表日期】
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2010年1期
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