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PID参数整定是一个多参数组合优化的问题，针对目前常用的工程整定法无法在全局范围内对PID参数进行组合优化，只能从系统的单项性能指标出发进行整定，而标准的遗传算法又容易出现过早收敛等问题，为此，提出了基于改进的自适应遗传算法的PID参数整定方法。这种方法能够随适应度值自动改变交叉概率和变异概率，这种方法既能够确保算法的收敛，也能够很好的保证种群的多样性。将该方法应用于数控伺服系统，控制效果良好，最后将Ziegler-Nichols算法与自适应遗传算法整定的PID控制系统的动态响应性能作了对比分析，仿真试验