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期刊论文
六自由度机械臂动力学仿真分析
六自由度机械臂动力学仿真分析
来源 :内燃机与配件 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gao1980623
【摘 要】
:
随着工业自动化的不断发展,机械臂在自动化生产车间的应用日趋广泛。本文通过对一种六自由度机械臂的结构分析,了解其工作及传动原理。利用计算机辅助设计软件对其进行三维建
【作 者】
:
高程远
【机 构】
:
湖北省宜昌市第一中学
【出 处】
:
内燃机与配件
【发表日期】
:
2017年22期
【关键词】
:
六自由度机械臂
建模
仿真分析
扭矩
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随着工业自动化的不断发展,机械臂在自动化生产车间的应用日趋广泛。本文通过对一种六自由度机械臂的结构分析,了解其工作及传动原理。利用计算机辅助设计软件对其进行三维建模,并在动力学分析软件中进行扭矩仿真分析,为其结构设计及关节处电机选型提供参考。
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