【摘 要】
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电梯是人们生活中不可缺少的交通工具,其安全运行备受关注.系统通过井道及轿厢安装UWB定位系统,在电梯运行过程中对轿厢进行精确定位;捕捉井道内部双目立体视觉传感器及激光
【基金项目】
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浙江省教育厅一般科研项目“基于AI的电梯井道全域扫描安全动态监测系统”(Y201942974)
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电梯是人们生活中不可缺少的交通工具,其安全运行备受关注.系统通过井道及轿厢安装UWB定位系统,在电梯运行过程中对轿厢进行精确定位;捕捉井道内部双目立体视觉传感器及激光扫描信息,结合SLAM技术,在电梯运行过程中实时采集定位、激光、双目数据,据此构建电梯井道全域范围内三维模型;依据AI技术对任意时刻井道的同步模型进行分析、对比,当井道内任意实体发生细微变化即可据此报警,实现安全监测.
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