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根据国家有关规定，铸造式起重机主起升机构应有两套驱动系统，当其中一套系统因发生故障无法工作时，另一套驱动系统必须保证在额定起重量下，完成工作。因此，两套驱动系统必须进行刚性联接，在驱动系统正常工作时，两个卷筒组必须同步。为了保证两个卷筒组的同步运动，必须在减速器中加入棘轮棘爪装置，消除两个输入电动机转速不同带来的影响。