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介绍了安川MOTOMAN工业机器人应用于自动生产加工系统的实用方案;MOTOMAN机器人在系统中两度搬运任务的实现,I/O通信的设置,机器人的示教编程、调试。该系统已在某综合性大学工程训练中心得以应用,发挥着培养高级技术应用型人才的功能。
MOTOMAN机器人在MPS系统中的应用
【摘 要】
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介绍了安川MOTOMAN工业机器人应用于自动生产加工系统的实用方案;MOTOMAN机器人在系统中两度搬运任务的实现,I/O通信的设置,机器人的示教编程、调试。该系统已在某综合性大学
【机 构】
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苏州工业职业技术学院,苏州大学电子信息学院
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2009年12期
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