【摘 要】
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针对北京市目前在灭火救援方面存在的问题,分析了相关行业国内外的研究现状和趋势,提出了一种将惯性自主定位与电磁校准技术组合的消防救援室内自主三维空间定位系统,利用携
【机 构】
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北京市消防总队培训基地,北京大兴,102600
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针对北京市目前在灭火救援方面存在的问题,分析了相关行业国内外的研究现状和趋势,提出了一种将惯性自主定位与电磁校准技术组合的消防救援室内自主三维空间定位系统,利用携带于消防员的小型惯性/地磁自主定位单元、电磁发射单元,在非视距条件下穿透阻挡物实现对消防人员实时跟踪定位,突破了现有室内定位技术必须预置节点的技术瓶颈,实现对消防员的精确跟踪定位,从而提高消防部队救援快速反应和救援能力.
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