多变量鲁棒调节系统抗干扰性及自适应性仿真研究

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本文介绍了典型的多变量鲁棒调节系统的设计方法。并以两路干扰输入下的双变量受扰受控系统为例,在 DMJ-3A 上进行了系统仿真。在两路阶跃干扰下及对象模型进行了允许摄动,系统仍能得到满意的动态响应和输出调节(即()y(t)=0。说明了在多变量系统中鲁棒调节系统具有较强的抗干扰性及系统参数在允许范围内发生变化时的适应性
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