【摘 要】
：
本文蜘蛛六足机器人主要以工业巡检为目的所开发的一款多足智能步行机器人。本文所述机器人是由STM32F429作为主控芯片,搭载超声波模块进行自动避障、陀螺仪模块进行方向指定
论文部分内容阅读
本文蜘蛛六足机器人主要以工业巡检为目的所开发的一款多足智能步行机器人。本文所述机器人是由STM32F429作为主控芯片,搭载超声波模块进行自动避障、陀螺仪模块进行方向指定,语音模块进行指令控制,温湿度、摄像头传感器进行数据采集,通过串口向以atmega328芯片的舵机控制板发送串口命令,形成闭环自动控制,以实现对18个舵机的综合控制,达到在工厂内自动巡检并实时采集环境数据的目的。
其他文献
一年一度的情人节又如约来到。 这是冬天里最可爱,最令人心动的日子了。 情人节本源自古罗马的一个古老传说,而现在,它让我们得以在每年的二月十四日这一天向自己的爱人传递
“余额宝”们异军突起及银行的悄然反击 2013年6月30日，刚上线18天的余额宝规模就达到66.01亿元，9月30日556.53亿元，12月31日1853亿元。2014年1月15日，余额宝规模则超过了2500亿元，名不见经传的天弘基金一跃超越华夏基金，成为了国内最大的基金管理公司。从余额宝开始，基金公司频频和互联网公司联姻，比如百度联手华夏基金推出“百发”，数米网和海富通基金联合上线“数米现金宝
一、安装及界面两款搜索程序安装均非常简单,我们只需要按照向导操作即可完成。但需要注意的是,在安装前我们需要检查是否有足够的剩余空间,
游戏名称:连连看2005评价:连连看,哈哈,说它讨女孩子喜欢没人反对吧？这个“连连看2005”是让所有人疯狂的“连连看”最新的手机版本,别告诉我你不会玩哦!此版本画面极其炫目可
近期，在武汉新芯12英寸集成电路生产线项目二期工程竞标中，麦克维尔脱颖而出，该工程最终选用了WSC系列1200RT及1400RT离心式冷水机组共计10台，全部为一级能效节能产品，配以10kV电
内蒙古自治区经济社会的发展，需要人才的支撑。高等学校作为人才聚集地，承担着为自治区经济社会发展培养输送人才的重要任务。高等学校要围绕自治区经济社会发展，坚持党管人才原则，确立人才队伍建设目标，改善人才队伍结构，突出抓好高层次、科技创新人才队伍培养，加大对具有研究基础和发展潜力的青年教师的培育支持力度，划专业分领域努力培养造就规模宏大、素质优良的人才队伍，加快推荐人才资源向现实生产力转化，为自治区经
探讨食管癌放疗后食管的运动功能。方法对６０例食管癌单纯放疗３个月的病人及６０例正常人分别行食管动力学测定。结果 研究组食管静息压，吞咽时吞咽压，蠕动波及收缩幅度均低于对照组，且
本文报告１例经手术、病理证实的肺原发性恶性涎腺混合瘤，经检索３０年１９６５－１９９５来国外文献仅得１０例。本文结合文献上报导的１０例与我院的１例病人，对其组织发生，病理、免疫组化、临床分型特征、诊断、
本组４０例腹腔原发恶性淋巴瘤均经腹部超声或ＣＴ检查初步诊断后经剖腹探查取同理诊断后确诊，因其症状和体征无特异性，术前易误诊。该病确诊时变多广泛侵润，失去手术机会，且术后易复发，因
中国中西部地区虽早就提出“崛起”的口号，但多数局限于中西部的部分城市发展，且一直停滞于整个区域经济的链条中，这值得我们进一步深入研究。中西部适合“以点带面”的发展模式