论文部分内容阅读
焊接机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的焊接操作机,它具有焊接质量优良且稳定、生产效率高、操作要求低、生产成本低等优点。应用焊接机器人自动控制技术是焊接领域的革命性进步,它突破了焊接刚性自动化传统方式,开拓了一种柔性自动化新方式。本文依据其设计思路,结合硬件与软件设计对焊接机器人自动控制系统进行分析研究。