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提出一种基于知识库的三维颅骨特征点标定方法。首先,对于待标定颅骨,在知识库中找到与其形态最为相似的模板颅骨。然后,在法兰克福坐标系下,将模板颅骨上的标准特征点映射到待标定颅骨上。最后,利用K-D树对最终特征点的位置优化、精确。实验证明,当k值在颅骨模型顶点个数的1.5%~2.1%时,标定效果较好。