【摘 要】
：
以显著性标志物中的关键点为目标,探讨了一种基于计算机视觉的目标方位测量方法.在光学成像原理基础上,推算出目标二维成像点坐标与其空间三维坐标之间的映射关系,基于计算机
论文部分内容阅读
以显著性标志物中的关键点为目标,探讨了一种基于计算机视觉的目标方位测量方法.在光学成像原理基础上,推算出目标二维成像点坐标与其空间三维坐标之间的映射关系,基于计算机视觉理论建立了测量目标方位的数学模型.考虑透镜畸变,基于Zhang 平面标定法完成对摄像机参数的标定.对目标二维图像采用Harris 算法进行特征角点检测,并通过亚像素技术对检测的目标特征点进行定位.实验结果表明,该方法能够有效提取被测目标特征角点并获取其像素坐标,用于测量目标相对视觉传感器的方位信息可达到较高精度,具备良好的实用价值.
其他文献
随着我国社会主义经济体制逐步建立,与之相适应的"产权清晰,权责明确,政企分开,管理科学"的现代企业制度也在不断完善.企业的财务管理,是现代企业在激烈地市场竞争中得以生存
<正> 我国是一个造纸大国,然而我国是森林资源匮乏的国家,造纸所需的原料十分短缺,废纸作为再生资源已经成为一种重要的造纸原料,是作为“第二森林”补充原料的为足。 一、我
目的:观察滋肾育胎方治疗胎漏、胎动不安的临床疗效。方法:将46例确诊病例采用滋肾育胎方治疗,日1剂,水煎服。结果:治愈40例,好转0例,无效6例,治愈率为86.96%。结论:滋肾育胎
“当下，政府应该对社会各界对‘年终突击花钱’问题的关注加以解释和引导，将它转化为一种社会监督力量。这样，各级政府部门的‘花钱’行为，才有希望一步步规范起来。”
随着中国相关部门批准收购后，德国SMASolarTechnologyAG目前已正式持有中国江苏兆伏爱索新能源公司（JiangsuZeversolarN ewEnergyCo.,Ltd.）725％的股份。
机载电子设备研制费的估算是飞机费用预测的一大难题。近年来出现的基于设备静态效能的统计方法,将机载电子设备众多的特征参数综合成一个静态效能指数,并利用该指数和设备的
行政事业单位国有资产是指行政事业单位占有、使用的,在法律上确认为国家所有,能以货币计量的各种经济资源的总和.其表现形式为:流动资产、长期投资、固定资产、无形资产和其
FANUC的LRMate200iD工业机器人适合于狭窄空间场合的作业，高刚性的手臂和最先进的伺服技术保证高速作业时运动平稳无振动。利用iRVision2D视觉可实现工件的快速识别与高速取放
台达新品DT3系列温度控制器于2013年开春成功上市，其大型LCD界面及强大功能令业界耳目一新。