基于小波分析的MEMS陀螺信号去噪

来源 :红外与激光工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:junbobo126
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介绍了小波基本理论,建立了微机械(MEMS)陀螺的数学模型,将小波变换用于 MEMS 陀螺信号处理,并且在 MEMS 陀螺的静态和动态两种情况下,分析比较 Daubechies 小波的滤波效果,并和二阶ⅡR滤波器的滤波效果进行比较。仿真结果证明了采用 Daubechies 小波对 MEMS 陀螺信号去噪的有效性和可行性. The basic theory of wavelet is introduced, the mathematical model of MEMS gyroscope is established, the wavelet transform is applied to MEMS gyroscope signal processing, and the filtering effect of Daubechies wavelet is analyzed and compared under both static and dynamic conditions of MEMS gyroscope. And second-order ⅡR filter to compare the filtering effect. Simulation results demonstrate the effectiveness and feasibility of denoising MEMS gyro signals using Daubechies wavelet.
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