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在基于彩色编码结构光的三维重建中,由于受环境等的影响,拍到的条纹的颜色值已经不完全等于投射的颜色值,但每种颜色在RGB空间还是呈现一定的聚类性。基于这个特性,提出了基于K均值聚类的条纹分色方法。通过K均值聚类算法,对拍摄到的条纹图像进行颜色聚类,拟合出每一种编码颜色的一条直线作为模板,以此来实现了彩色条纹的分色。该方法鲁棒性较强,可以准确地将颜色区分开,为基于结构光的三维重建工作奠定了基础。