论文部分内容阅读
剪刀单元是结构与众多机构的基本组成单元，应用广泛。针对不同输入配置的单节式剪刀架举升机构(剪升机构)，其关节点受力及支臂内力场对于分析系统的变形、应力及动力学响应必不可少。本文针对全部不同输入构型的单节剪刀架举升机构进行节点内力及内力场建模。在统一几何描述基础上，提出机构特征关节点法，建立统一的内力模型，并给出剪升机构支臂的内力场函数。以方便以后在全构型库中进行最优化设计的计算。以本文结果为基础，可以建立变形场、屈曲力等约束判定条件，为寻优提供力学工具。