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运载火箭控制系统中的敏感元件，是运载火箭在飞行过程中保持姿态稳定的重要组成部分。在对激光陀螺惯性测量组合（Laser Gyroscope Inertial Measuring Unit—LIMU，简称激光惯组）遥测接口输出数字脉冲信号进行深入分析的基础上，设计了一种基于FPGA的数字脉冲信号计数器系统，对系统的功能流程和硬件组成进行了详细的介绍并通过运用VHDL语言在LiberoIDE开发环境中进行了仿真验证。结果表明该系统具有性能可靠、成本低、占用资源少、开发周期短等优点，具有良好的应用价值。