论文部分内容阅读
本文进行了声发射技术对机器人机械故障预测的可行性研究,选取事件计数和幅度作为预测故障的主要参数,并通过对机器人的拆解验证,确定声发射技术可以预测机器人机械故障。
采用声发射技术预测机器人机械故障的可行性研究
【摘 要】
：
本文进行了声发射技术对机器人机械故障预测的可行性研究,选取事件计数和幅度作为预测故障的主要参数,并通过对机器人的拆解验证,确定声发射技术可以预测机器人机械故障。
【机 构】
：
上汽通用汽车有限公司整车制造工程
【出 处】
：
中国设备工程
【发表日期】
：
2017年17期
其他文献
针对钢筋混凝土横向框排架、纵向框架-剪力墙结构的某火力发电厂主厂房,提出在水平地震作用下结构的空间整体计算模型,进行平扭耦联的空间地震反应分析,以研究该类结构的动力
<正>2010年夏季,蒙中国美术馆范迪安馆长推荐,承哈佛燕京学社(特别是项目主持人汪悦进教授)不弃,我作为该社艺术史专项首批入选者,赴美展开为期一年的访问。行前,业师范景中
医疗卫生信息公开政策是政府信息公开政策体系的必要组成内容。在分析医疗卫生信息公开政策研究背景基础上探讨了医疗卫生信息公开政策内涵,界定了医疗卫生信息公开政策研究
<正> 我国古代医家对疾病的認識,是从观察自然界客观存在的矛盾現象所产生的感性認識而作出的原則性总結,应用到人体就必然有其旣定的学說,即陰陽学說。同时其实际上的結果和
本报北京2月2日电 （记者严冰）今天从国家林业局获悉，今天是第22个“世界湿地日”，2018年世界湿地日中国主场宣传活动在广东广州海珠国家湿地公园举办。在此次活动中，国家林业局为
报纸
我国电力建设事业如今发展迅速,但城市美化需求也越来越高,造成了城市内部越来越多的架空电缆被引入地下。当电缆遇到较宽河道,且一般路径无法改变的的时候,一般选择三种方式
<正>收集2010年2月～2012年2月收治的肝局灶性结节增生与肝血管瘤患者的超声诊断资料,对二维和三维超声诊断结果进行对比分析,分别记录灰阶图像、彩色多普勒特点及PSV、RI、VI,
基于空间塔腿结构模型试验研究及有限元分析,研究了9个具有不同长细比和主斜材夹角的窄基输电钢管塔的塔腿主材次应力,分析了塔腿辅助材的受力状态,考察了塔腿的极限承载能力
<正> 慢性肾功能衰竭末期患者,如经饮食调理和中西医结合治疗无效时,常不可避免应用腹膜透析,对抢救患者生命和延长生存能有良好作用。但在透析过程中常出现各种并发症,对此