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捷联惯导系统的速度误差补偿算法
捷联惯导系统的速度误差补偿算法
来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wsmkt
【摘 要】
:
介绍了比力积分中存在的速度误差项.通过对比力积分方程中高频部分和低频部分的分析,提出了一种高精度的速度误差补偿算法.最后对各种算法进行了仿真比较.
【作 者】
:
奔粤阳
孙枫
高伟
罗超
【机 构】
:
哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001
【出 处】
:
弹箭与制导学报
【发表日期】
:
2006年1期
【关键词】
:
捷联惯导
划船效应
比力积分
速度误差
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介绍了比力积分中存在的速度误差项.通过对比力积分方程中高频部分和低频部分的分析,提出了一种高精度的速度误差补偿算法.最后对各种算法进行了仿真比较.
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