【摘 要】
：
混联机床同时兼顾了串、并联机构的优点,已越来越多的应用于复杂零部件的生产加工;提出一种3-RPS构型的三自由度并联机床,基于杆长条件建立了该机床位置反解方程,利用运动副
【基金项目】
：
四川省教育厅自然科学基金项目(17zd1116)
论文部分内容阅读
混联机床同时兼顾了串、并联机构的优点,已越来越多的应用于复杂零部件的生产加工;提出一种3-RPS构型的三自由度并联机床,基于杆长条件建立了该机床位置反解方程,利用运动副速度投影求解了驱动杆速度输入变化规律,并推导了系统的雅克比矩阵;利用拉格朗日方程,求解了机床动力学模型;为后续对机床的运动学和动力学性能研究奠定了基础。最后结合原型机模型和Matlab对推导结果进行仿真,绘制了运动学和动力学曲线,总结出该机床运动学、动力学性能,结果表明该机床完全满足混联机床中并联模块的性能要求,并能满足航空、航天等复杂零部
其他文献
目的建立昆仑雪菊中绿原酸的含量测定方法。方法采用反相高效液相色谱法,色谱柱:WatersXTerra RP18(150mm×4.6 mm,3.5μm),流动相:乙腈-0.1%磷酸(15∶85),检测波长:326nm,流
<正>药品是用来诊断、预防和治疗疾病的特殊商品,关系到群众的身体健康和生命安全,为保证药品质量,加强对药品监督管理及方便药品的运输、贮存和使用,保证患者用药安全、有效
计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)模拟应用于膜过滤过程是近年新发展起来的一种膜过滤研究方法。综述了CFD模拟在膜过滤过程中的应用,从膜组件过滤特性和反
介绍了人工水雾的形成机理及其红外伪装原理,从理论上说明水雾对红外辐射具有一定的遮蔽效果。然后将水雾设备作用于实际洞库口部,从方案设计出发,通过购置、安装水雾系统和
日用玻璃行业生产过程中资源、能源浪费大,熔窑寿命短,碎玻璃的利用率低。通过对日用玻璃行业的生产工艺及装备、法规要求的识别,总结出审核日用玻璃行业环境管理体系所应关
<正>百病从寒起,寒从脚下生。脚是人的精气之源,所以保暖工作得从脚做起,特别是在这寒冬里。下班之后或工作之余,在看电视的同时用足浴盆泡泡脚,是促进血液循环、放松身心、
目的:观察自制蛇床子素软膏治疗婴儿湿疹的疗效。方法:提取蛇床子素制成10%软膏,局部外用治疗婴儿湿疹,疗程3周,每周随访观察1次,记录起效时间、皮损变化及不良反应。结果:38
在我标段超过一年的隧道施工中出现了不少施工质量及安全问题,为了克服质量通病,消除安全隐患,在此结合我标段欧家垭隧道中发生的初期支护变形及换拱处理的方案问题进行总结
目的研究异常黑胆质成熟剂对S-180荷瘤小鼠的抗氧化和抗疲劳作用。方法 240只小鼠进行S-180实体瘤造模后随机分为异常黑胆质高剂量组、异常黑胆质中剂量组、异常黑胆质低剂量
应收账款是伴随企业的赊销行为而产生的一项债权,应收账款管理是企业财务管理中的重要环节。当前,企业的应收账款管理存在一些突出的问题,应收账款的周转率和回收率低,影响了