【摘 要】
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针对轧机液压伺服系统中弹性负载力和外负载力的跳变,建立并优化系统连续工作时不同工况下的轧机液压伺服系统被控对象的多模型集,分析了采用状态反馈控制的、具有外部扰动的
【机 构】
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燕山大学西校区电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室,
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针对轧机液压伺服系统中弹性负载力和外负载力的跳变,建立并优化系统连续工作时不同工况下的轧机液压伺服系统被控对象的多模型集,分析了采用状态反馈控制的、具有外部扰动的切换系统的稳定性。对每一模型采用LMI方法设计了稳定的状态反馈控制器,对多模型控制系统采用基于模糊规则切换策略进行设计和优化.仿真结果表明,所设计的控制系统具有良好的稳定性和动静态性能。
Aiming at the jumping of elastic load force and external load force in the hydraulic servo system of rolling mill, a multi-model set of controlled objects of the rolling mill hydraulic servo system under different working conditions was established and optimized. The system with state feedback control External disturbance switching system stability. The LMI method is used to design a stable state feedback controller for each model, and the multi-model control system is designed and optimized based on fuzzy rules switching strategy.The simulation results show that the designed control system has good stability and dynamic and static performance .
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