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预测控制中，对控制量／控制增量加权因子λ和设定值柔化因子α的调节影响到控制系统的性能．调整预测控制器中控制量／控制增量加权因子λ对调节系统上升时间和超调量的作用是相反的．而且λ影响系统矩阵的条件数，存在模型失配时，对系统鲁棒性有很大的影响．设定值柔化因子α对于系统的动态响应也有很大的影响，调整λ和仅对于系统的动态响应有类似的效果．因此，为了使闭环系统具有更好的控制性能，将参数λ设计成满足系统矩阵条件数的要求，并通过在线调整α以获得满意的动态性能．仿真结果表明了该方法的有效性．