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研究了具有状态时滞和参数不确定性的广义系统的鲁棒H∞容错控制问题，就执行器故障情形，基于广义Ricatti不等式，给出了故障发生时闭环系统仍保持渐近稳定的充分条件和控制器的设计方法，且状态反馈控制器可通过求解LMI得到。数值例子验证了设计方法的有效性。
时滞不确定广义系统的鲁棒H∞容错控制
【摘 要】
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研究了具有状态时滞和参数不确定性的广义系统的鲁棒H∞容错控制问题，就执行器故障情形，基于广义Ricatti不等式，给出了故障发生时闭环系统仍保持渐近稳定的充分条件和控制器的设
【机 构】
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华中科技大学控制科学与工程系,江汉大学数学与计算机科学学院
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2007年5期
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