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介绍刚体对偶四元数的相关问题,其中包括对偶四元数的定义、运算法则、几何意义、对偶四元数运动学方程推导,及对偶四元数运动学方程数值解的概述。
刚体对偶四元数相关问题
【摘 要】
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介绍刚体对偶四元数的相关问题,其中包括对偶四元数的定义、运算法则、几何意义、对偶四元数运动学方程推导,及对偶四元数运动学方程数值解的概述。
【机 构】
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北方自动控制技术研究所
【出 处】
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火力与指挥控制
【发表日期】
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2012年S1期
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