【摘 要】
:
摄像机标定是计算机视觉技术中的关键步骤,在三维重建、姿态估计、虚拟现实等领域有着广泛的应用。文中首先对摄像机标定的基础知识作了简要的介绍,然后从不同的角度对目前的
论文部分内容阅读
摄像机标定是计算机视觉技术中的关键步骤,在三维重建、姿态估计、虚拟现实等领域有着广泛的应用。文中首先对摄像机标定的基础知识作了简要的介绍,然后从不同的角度对目前的摄像机标定方法做了一个较为详细的分类与比较,最后介绍了常用的标定工具。在实际应用中,不同工作背景需要不同的摄像机标定方法,这就要求在现有标定方法上从模型表达、畸变校正、算法研究等多方面进一步改善各种标定方法,使其能灵活应用于具体工作。
其他文献
随着我国社会主义市场经济体制改革、政治体制改革的不断深入,在新公共管理运动的感染下,我国政府职能改革已经初见成效,财政管理体制也得到了逐步完善。同西方经济发达国家
研究了大豆分离蛋白(SPI)的细菌碱性蛋白酶水解产物的聚集行为。采用十二烷基磺酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳(SDS-PAGE)和高效分子排阻色谱分析了细菌碱性蛋白酶对SPI的降解模式,
随着我国市场经济体制的逐步完善和企业经营制度的深入改革,规模化和多元化经营成为当今企业主流的发展战略,资本市场上也出现了越来越多的集团化企业。而根据国家相关的规定
企业的财务管理水平决定着企业经济管理质量的好坏,它在一定程度上决定着企业是否有足够的竞争力来使自身在激烈的市场竞争中占据一席之地。文章先是阐述了财务管理的内涵;接
近年来,伴随着微电子技术的深入开发,在各个领域中嵌入式技术得到了广泛的应用,从单一的工程控制到复杂系统微控,从简单任务调度到与系统结合的多任务多进程调度。嵌入式与li
对二级斜齿圆柱齿轮减速器进行多目标优化 .建立了二级圆柱齿轮减速器结构参数的多目标优化数学模型 .在总结前人的设计经验数据的基础上 ,确定了设计时应满足的条件———约
本文介绍了基于TMS320F2407的视觉云台系统的设计与实现。系统采用微机械陀螺仪作为云台姿态和转速的测量器件,利用四元数法获取云台的姿态信息,采用步进电机作为云台驱动元
本文以中烟"三大序列、六项内容"的人力资源管理体系的设计与运行为例,说明国企在人力资源管理方面的有利尝试,特别是对业绩考核工具的运用,对类似企业有参考价值。
针对当前科研成果管理系统存在运行环境要求高、运行过程不稳定、可移植差等缺点,提出了一种基于MVC模式的系统设计方案,阐述了利用Struts+Spring+Hibernate轻量级J2EE框架技
目前,我国上市公司的信息披露过程中所暴露出的问题仍然较为严重,一些问题体现在所披露财务信息真实性、及时性方面。本文将从上市公司信息披露过程中所出现的问题为突破口,