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针对超声波金属焊接工艺的需求，设计了一种全数字控制的超声波焊接电源。该电源采用ARM嵌入式处理器，WINCE多任务操作系统，具有能量、时间及峰值功率控制模式。主电路采用移相方式控制全桥变换器，提出了一种新型的电流有效值偏差频率自动跟踪方法。电源同时具有自动谐振频率点搜索与存储、可编程的缓启动、可编程的幅度阶梯输出控制、可编程次品检测控制、基于ModBus协议的R$232／RS485通信接口等功能。