【摘 要】
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换相转矩波动严重阻碍了无刷直流电机在高精度系统中的应用。针对中低速无刷直流电机换相转矩波动,以相电流为控制对象,提出了三相电流滞环跟踪控制的抑制方法,并采用恒频电
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换相转矩波动严重阻碍了无刷直流电机在高精度系统中的应用。针对中低速无刷直流电机换相转矩波动,以相电流为控制对象,提出了三相电流滞环跟踪控制的抑制方法,并采用恒频电流控制技术使逆变器保持固定开关频率,结合模糊PI控制提高非线性系统鲁棒性。基于Matlab/Simulink搭建了仿真模型,电机运行于中低转速时,电流跟踪效果理想,转矩波动率在1%以下。仿真结果表明,所提控制方法能够有效抑制换相转矩波动,提高系统稳定性。
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