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发明名称 过程控制环中的不稳定的检测和鉴别 一种方法和装置，当过程控制环在线工作在过程环境内时，确定在过程控制环内的诸如极限周期的不稳定的存在和来源。当过程控制环在线连接于过程控制环境内时，所述方法和装置测量过程控制环内的一个或更多信号，将所测量的信号存储为信号数据，然后对所存储的信号数据执行一个或更多统计分析，以确定是否存在不稳定，如果存在，则确定不稳定的来源是在伺服环内还是在伺服环外，并且是由于摩擦力、外力还是机械异常引起的。