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耕作机具的能耗模拟研究始于20世纪60年代。近年来，性能强大的计算机应用和先进建模技术与软件的发展，提高了研究人员建模分析和预测不同耕作条件下（如耕作机具所引起的土壤运动、土体破坏分布、作物残茬处理和肥料施用等）机具性能和能耗状况的能力。研究人员使用解析分析、数值模拟和经验法等方法，建立了耕作机具能耗的多种数学模型。该文对耕作机具能耗数学模型进行了系统的概述，总结了已有的研究成果，重点论述了数学模型的分类和特点，模型参数的测定、验证和模型的适用范围，可为耕作机理深入研究和耕作机具优化改进提供参考。