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根据摆杆式游梁抽油机几何关系和运动特点,建立了运动学模型;提出了摆杆式游梁抽油机运动参数的求解方法,得出了运动规律曲线和动力特性曲线、实例计算结果表明,摆杆式抽油机运动、动力性能均优于偏置型游梁式抽油机,与之相比,最大净转矩峰值下降了26.97%,最小净转矩大于0,周期载荷因数更接近于1.