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针对基于二电平逆变器驱动的非对称六相感应电机（ASIM）的低次转矩脉动问题，提出了一种降低转矩脉动的ASIM改进型直接转矩控制。分析了传统直接转矩控制应用在ASIM驱动时产生电流谐波的原因，并在传统直接转矩控制的基础上引入了2个虚拟电压矢量，辅以x-y子空间磁链位置信息实现了开关矢量输出优化，显著降低转矩脉动。基于ASIM驱动实验平台开展了与传统直接转矩控制的对比实验，实验结果验证了新型直接转矩控制在优化转矩脉动的同时，保留了直接转矩控制结构简单和暂态性能好的优点。