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目的 探讨外周血中前列腺特异性抗原（PSA）和前列腺干细胞抗原（PSCA）单独或联合检测对于前列腺癌的临床诊断价值.方法 选取100名健康者（非患者组）、91例前列腺增生患者（BPH组）和84例前
心理健康教育不是一种附加的教育,而是一项完整的育人工程,应渗透在学校教育教学的全过程中。特别是数学学科,本身数学在大部分学生的心目中是枯燥费解甚至高不可攀的,教师觉
石油天然气企业安全文化建设包含了从安全精神文化、安全管理文化、安全行为文化到安全物质文化的多层安全文化构成的多项指标建设，真实全面地评价安全文化建设绩效，为石油天然
介绍湿法烟气脱硫技术在广州黄埔发电厂的应用，说明其系统构成和化学反应过程。同时指出石灰石-石膏湿法烟气脱硫装置的主要特点。
进化博弈论是一门综合了数学、进化生物学及博弈理论等学科的活跃交叉研究领域,历经三十多年已逐步形成了科学的理论体系.复制者动态理论为无限总体进化博弈动态的研究提供了
由中国生物多样性保护基金会主办的国际生物多样性日活动5月22日在北京植物园举行。今年国际生物多样性日的主题为“生物多样性：全人类食物、水和健康的保障”。我国是世界上
近些年来,随着科技的不断发展,机械臂因其工作效率高的优点在工业生产中的被广泛应用,但传统机械臂通常按既定流程进行目标抓取工作,无法接受外界信息,当目标位置改变时便需要重新设定控制程序,因此结合当下智能制造的发展趋势,将机器视觉技术与机械臂控制技术相结合,提高机械臂的智能化程度具备重要的研究意义和应用价值。本文针对传统机械臂无法自主抓取的局限性,以Kinect v2视觉传感器和六轴机械臂为研究对象,
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