【摘 要】
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针对惯导平台误差系数辨识的离心机测试,利用直接法建立了误差系数辨识的非线性模型,并结合实际系统模型的特点对标准UKF算法进行了简化和改进。改进后的UKF结构简单,与标准U
【机 构】
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哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
【基金项目】
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国家安全重大基础研究项目（973-61334）
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针对惯导平台误差系数辨识的离心机测试,利用直接法建立了误差系数辨识的非线性模型,并结合实际系统模型的特点对标准UKF算法进行了简化和改进。改进后的UKF结构简单,与标准UKF具有同样的滤波精度,并且减小了计算量,提高了计算效率。然后利用扩展Kalman滤波（EKF）算法和改进的UKF算法对惯导平台误差系数辨识离心机测试进行仿真。结果表明,与EKF算法相比,改进的UKF算法能提高惯导平台误差系数的辨识精度,并且更容易实现。
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