【摘 要】
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传统的装配序列规划主要从几何和约束角度考虑,忽略了装配过程中的工程可行性因素,导致自动化的装配序列推理方式可能产生不可行解。对装配特征进行深入分析,构建面向拆卸的
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51105145）
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传统的装配序列规划主要从几何和约束角度考虑,忽略了装配过程中的工程可行性因素,导致自动化的装配序列推理方式可能产生不可行解。对装配特征进行深入分析,构建面向拆卸的全语义模型,在保证拆卸过程几何可行性的基础上,求解装配体的装配序列,解决了装配序列工程可行性问题。通过引入距离语义的概念,解决拆卸过程中狭小空间与自由干涉矩阵的冲突问题;通过引入结构语义的概念,解决零件的拆卸顺序的问题,并将语义从约束层次上升至结构层次。
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