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本文分析了目前我国高等工程教育中教材建设存在的问题。结合工科专业课“运动控制系统”课程的教材编写,提出教材内容与科学的教学方法相配套、与工程实践相结合;教材内容与现代教学手段相结合;教材内容应包含学科背景知识及应用领域介绍,增加开放性、前沿性、丰富性等工程应用型教材的编写思路,并对其进行了具体阐述。