论文部分内容阅读
基于对常规离散准滑动模态及其抖振的分析,提出将离散趋近律与等效控制相结合的控制策略,既保证了趋近模态具有良好品质,又降低了准滑动模态带.该控制策略可避免系统状态步步反向穿越滑动面的抖振运动,从而消除了控制的抖振,并以较少的控制能量获得较好的系统性能.
无抖振离散准滑模控制
【摘 要】
：
基于对常规离散准滑动模态及其抖振的分析,提出将离散趋近律与等效控制相结合的控制策略,既保证了趋近模态具有良好品质,又降低了准滑动模态带.该控制策略可避免系统状态步步
【机 构】
：
哈尔滨工业大学控制工程系
【出 处】
：
控制与决策
【发表日期】
：
2001年3期
其他文献
在公司改革发展进程中,经营管理工作经历了从计划经济向市场经济的转型,时至今日,我们生产的方式和能力、经营的规模与范围,均较之以往有了极大的变化。现就加强内部监督管理
介绍基于Ｃ／Ｓ环境的商业决策支持系统的设计方法与实现技术，着重讨论商业决策支持系统的主要结构，模型和知识的表示与实现技术，处理机的功能，数据抽取技术等问题。
【正】 Priceline公司的Jay Walker先得了这种病,他传染给Idealab的Bill Gross,Gross又传染给了DivineInter Ventures公司的AndrewFilipowski。病症就这样越传越远。越传远广
引入2-D奇异一般离散状态空间模型的Lyapunov方程,探讨了该模型的渐近稳定性、特征多项式的根以及2-DLyapunov矩阵方程间的关系,给出了系统渐近稳定性的充分条件.
<正>编者按:近日,中共中央印发《关于加强和改进中央和国家机关党的建设的意见》,这是推动新时代中央和国家机关党的建设高质量发展的指导性文件,充分体现了以习近平同志为核
以锅炉动态热平衡为基础,结合智能控制理论,提出一种风煤比模糊自寻优控制方案,并应用于中小型电站锅炉系统.对于原系统存在的参数时变、大时滞等问题可进行有效的控制,实现
目的探讨腹腔镜下小儿腹股沟斜疝疝环结扎的应用和效果.方法 32例11月～9岁小儿腹股沟斜疝的患儿,采用腹腔镜腹膜外皮下疝囊高位结扎术.结果全部32例患儿均顺利结扎疝环,术后无