STM32硬件抽象层中DCMI驱动的研究

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1简介事情起源于今年NXP智能车大赛集训。由于规则变化,摄像头的高度降低,学生在重新调试标准四轮车的时候发现了一个"灵异"现象,摄像头在灰度超过128的时候读数一律显示为0。最后经过一段时间的问题排查,最终发现是基于K60的单片机最小系统出了问题。更换最小系统后问题解决。
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